Родилась в 1912 году в Череповце, была старшим ребёнком в многодетной семье. Нина с детства была крайне самостоятельной: старшей дочери в большой семье нередко поручали тяжелую работу. Среднее образование получила в череповецкой школе № 1, окончив её в 1931 году.

В 1931 году поступила в Ленинградский институт инженеров водного транспорта. Окончила институт в 1936 году, получила диплом по специальности инженер-гидротехник.

По окончании института работала в Экспедиции подводных работ особого назначения (ЭПРОН) в звании военного инженера 3-го ранга. В советские годы эта организация занималась подъемом судов и подводных лодок.

Товарищ Соколова была отлично подготовлена, и, как гласит характеристика, отличалась твердостью и настойчивостью в достижении целей. Поэтому вскоре Нину Васильевну назначили на должность начальника гидротехнического отдела.

Одним из первых заданий было руководство группой водолазов при строительстве порта в Сочи.

В 1939 году в Ленинграде освоила водолазное дело. Получила разрешение на подводные спуски до 10-метровой глубины. За всю историю водолазного дела единственный раз такой документ выдали женщине.

После окончания войны:

 Участвовала в работах по разминированию и восстановлению мостов, строительстве стен причалов в Ленинграде, Кронштадте, Таллине.

В 1946 году получила звание инженера-полковника. Преподавала в Высшем  военно-морском  училище  имени  М. В. Фрунзе,  читала курс гидравлики и гидродинамики. В 1958 году вышла в отставку.

Активно участвовала в военно-патриотической работе. Увлекалась «моржеванием» и много лет была членом Ленинградского клуба зимнего плавания.

Умерла в Санкт-Петербурге в 2001 году на 90-м году жизни

Похоронена на Серафимовском кладбище

Великую Отечественную Соколова встретила в Ленинграде. Она служила главным инженером 27-го отряда ЭПРОН. Её сослуживцы восстанавливали подводные коммуникации, поднимали продовольствие с затонувших судов на Ладожском озере. За время войны на поверхность подняли более четырёх тысяч мешков с зерном, которое направляли в блокированный город.

Принимала участие в прокладке по дну Ладожского озера бронированного телефонного кабеля для обеспечения связи командования Ленинградского фронта с Генеральным штабом Красной армии. Участвовала в создании Дороги жизни и работе на трассе.

Весной 1942 года, выдвинула идею прокладки подводного трубопровода через Ладожское озеро и активно участвовала в его строительстве. Бензопровод нужно было строить быстро: оставшегося в Ленинграде горючего едва бы хватило на сто дней. Магистраль постановили проложить всего за 50 дней: притом, что такой проект был первым в мировой практике!

Инженерам, водолазам и рабочим удалось справиться еще быстрее: бензопровод был готов через 43 дня. С июня 1942 по март 1943 года в осажденный Ленинград через него поступило около 50 тысяч тонн бензина.

После того, как блокаду прорвали, трубу заморозили. А немцы так и не узнали о существовании спасительной «артерии жизни».

Соколовой Н.В. тогда было 25 лет. За идею и участие в реализации этого проекта была награждена орденом Красной Звезды.

Принимала участие в прокладке по дну Ладожского озера подводного кабеля, послужившего прорыву энергетической блокады Ленинграда и получившего название «Кабель жизни».

Во время работ на Ладоге Нина Васильевна была дважды ранена. За время работы на Ладоге провела под водой в общей сложности 644 часа — около 27 суток.

Нина Васильевна Соколова при росте 157 см и весе 50 кг погружалась в костюме вдвое тяжелее ее самой.

ВРОООО содействия построению социального государства «Россия» в 2020 -2021 г.г. при поддержке Фонда президентских грантов реализовала проект «Поклонимся ЖЕНЩИНАМ-ВОИНАМ», в содружестве с ВОО ООО ВОСВОД. В рамках проекта:

- изготовлены стенды, закладки, значки с изображением Н.В. Соколовой;

- в школы городов Вологда и Череповец переданы информационные стенды о героической судьбе Нины Васильевны, закладки, значки;

- в музее МЧС в г. Вологда открыта экспозиция, посвященная  Н.В. Соколовой и профессии водолаз. Данная экспозиция интересна не только детям, а и взрослым. Она позволяет проводить интересные занятия и экскурсии для школьников и других посетителей музея;

В 2020 году председатель ВОО ООО ВОСВОД Томилов Сергей Анатольевич предложил председателю череповецкого отделения «Дети войны» Бороздиной Нине

- в 2021 получил от автора право владения

выпущена небольшим тиражом книга о героической жизни  Н.В. Соколовой «Жизнь по совести», автор которой – Н.А. Бороздина, передала данную книгу в право владения.

Экземпляры книги получили представители 30 регионов РФ – руководители региональных организаций ВОСВОД, выразившие заинтересованность в проведении мероприятий патриотической направленности и ознакомлении с профессией, водолаз детей и подростков в своих регионах